机器人小脑HIL测试平台实时仿真测试系统

采购需求概况

本平台面向机器人运动控制系统，集成多核实时仿真机、多类型信号板卡、故障注入模块及FPGA电机仿真专用硬件，配合系统软件与开发服务，可对关节电机、力传感器等核心部件进行高精度实时仿真，并模拟多类故障场景，全面验证控制器在常规与极限工况下的功能可靠性。

同采购单位近期项目