非结构化场景地空协同巡检实践平台

采购需求概况

实践平台共包含两个场景：输油管道巡检场景和热力巡检场景。其中输油管道巡检场景包含四足和轮式四足机器人各一套、无人机一套、地下金属探测仪一套、甲烷探测仪一套、双光云台相机及图传系统一套、定位系统一套、边缘计算系统一套，可实现既定路线下的输油管道盗油巡检；热力巡检场景四足及轮式四足机器人系统各一套、无人机一套、六自由度协作机械臂一套、气体传感器一套，可实现石化行业的热力巡检。

同采购单位近期项目