无锡职业技术大学工业物联网实训基地内部空调采购安装项目
无锡职业技术学院2026年5月 · 2026-05-15
围绕工业产品的自主识别、抓取、搬运与上下料作业需求,如汽车控制器外壳、轮毂产品等,基于2套具身智能轮式机器人,构建集环境感知、自主导航、机械臂控制、人机协作于一体的教学实训与科研验证系统。系统采用“双机协同+轮式移动+双臂操作”的总体结构,通过集成激光雷达、工业相机及力觉传感器,实现对产品的实时感知与精准操作,完成至少两个工位间协同交接与同步作业,支持多机调度与运动规划等二次开发。
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无锡职业技术学院2026年5月 · 2026-05-07
无锡职业技术学院2026年5月 · 2026-05-07