开源具身智能移动操作设备集群

采购需求概况

1.五指数采系统*4套：指尖力≥15N，额定负载≥5KG，最大抓握直径≥15cm，可实现抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作，通讯协议为EtherCAT/Modbus，使用寿命≥100万次；2.全尺寸轮式人形机器人*2套：身高≥1.4；本体自由度21；双手自由度32；灵巧手自由度16（13主动+3被动）；触觉传感单元2280个；手臂重复定位精度±0.5mm；单臂负载5kg；3.双臂协作机器人*1套：双臂各6轴；工作半径≥819mm；负载≥7kg；重复定位精度±0.05mm；4.小型机床：可完成Φ2-Φ40mm的钻孔和M6-M24的攻丝，转速范围30-3000r/min。

同采购单位近期项目