天津市校企联合实验室专项“智能检测技术与系统仿真联合实验室”建设项目

采购需求概况

面向工业控制面板操作场景，采购具身智能操作机器人系统两套。系统以协作机器人为执行本体，搭载深度视觉传感器与电动夹爪，通过自然语言处理技术解析文本化操作规程，自动生成包含按钮按压、旋钮调节、开关切换等动作的长时序操作序列。同时将安全规程编译为线性时序逻辑约束，在计划与执行层双重保障操作安全性，实现手册更新即插即用与全链路留痕追溯。系统可替代人工完成日常巡检、故障诊断与应急处置、高危或带电环境作业。协作机器人重复定位精度不低于±0.5mm，电动夹爪重复定位精度不低于±0.2mm，深度视觉传感器工作距离0.6m-6m，配置满足AI推理与实时控制需求。

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