具身智能协同服务机器组

采购需求概况

1.人形机器人：身高约1.3米，全身包含25-31个自由度（其中头部2个、腰部3个、单臂7个），可实现拟人步态、全身舞蹈、打太极等复杂动作。最高行走速度不低于1.8m/s，最大末端负载不低于3kg，支持平躺站起、坐下站起等全身运控切换，支持约2小时的连续工作。搭载交互RGB摄像头与麦克风阵列，支持人脸识别、手势识别。2、四足机器人：具备不少于12个自由度（单腿 6 个自由度），单臂4个自由度，续航时间为1-2小时。支持手持遥控器控制，搭载高性能核心板，提供丰富的二次开发软硬件接口。3.无人机：飞行时间≥50分钟，图传距离≥15公里；集成广角可见光相机、红外热成像相机分辨率≥640×512，支持六向避障，抗风等级≥12m/s，1分钟内即可完成从关机到起飞的准备。4.轮式狗：适用于复杂地形自主移动和巡检。5.四足狗：面向陡坡、楼梯等工业场景的稳定行走与巡检。

同采购单位近期项目