柔性装配具身检测场景实践平台

采购需求概况

1.实践平台(1)航天模拟装置A，直径≥1m，长度≥2米(2)航天模拟装置B，直径≥1m，长度≥1米(3)具备与现有设备连接的安装卡具(4)具备靶标识别装置(5)实现模拟装置A与模拟装置B的自动对接功能(6)自动对接控制系统(7)可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；(8)移动机器人机械臂上可安装定位靶标，定位精度≤0.05mm；(9)移动机器人支持激光跟踪仪定位（API）和多目视觉定位。2.场景模型开发(1)数字孪生场景建模与迭代开发；(2)智能算法训练与验证；(3)多模态智能感知算法开发；(4)全域虚实联动协同仿真；(6)数字孪生全景可视化运维；(7)开放式二次开发支撑。

同采购单位近期项目