2026年咸水沽镇老旧小区(屋面防水及基础设施)改造工程地质勘察服务
采购单位暂未披露 · 2026-08-05
1.全尺寸轮式人形机器人:身高≥1.4;本体自由度不少于20;双手自由度不少于30;灵巧手自由度15;触觉传感单元不少于2200个;手臂重复定位精度不超过±0.5mm;单臂负载不少于5kg。2.五指数采系统:指尖力≥15N,额定负载≥5KG,最大抓握直径≥15cm,可实现抓、握、捏、按、手指开合等人手复杂动作,通讯协议为EtherCAT/Modbus,使用寿命≥100万次。
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