5G+工业互联网仿真实训平台
上海闵行职业技术学院 · 2026-05-25
本项目为上海闵行职业技术学院智能机器人感知系统综合实训平台采购项目,面向智能机器人感知、执行机构控制与多模态融合应用等教学实训需求建设。平台硬件由动作执行区和智能机器人感知系统两部分组成,动作执行区配置气爪、电爪、柔性抓手、电磁铁、定制吸盘、灵巧手、麦克纳姆轮等执行机构,用于开展夹持、吸附、搬运、移动与抓取等实训;智能机器人感知系统配置3D相机、激光导航/避障、IMU、气体检测模块、力传感器、温度传感器、安全触边、语音交互模块及工控机等设备,用于完成环境感知、目标识别、定位导航、安全检测和人机交互等任务。平台应具备良好的开放性、组合性和扩展性,支持学生围绕机器人识别定位、导航避障、环境监测、人机交互、抓取搬运及综合应用开发开展项目化训练,满足职业院校相关专业课程教学、技能实训、创新实践及综合考核需求。
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