轻型轮式双臂人形机器人系统

采购需求概况

整机高度≥1600mm、整机重量≤200kg、自由度≥26DOF、移动柜速度≥1m/s、续航时长≥4h、单臂负载≥15kg、单臂臂展≥680mm、腰部自由度≥7；大模型系统：融合大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的多模态认知能力，构建“感知—理解—决策—执行“一体化的智能机器人控制架构，使轮式双臂人形机器人能够实时识别工件类型、定位空间位姿、理解环境语义，并与语言指令进行跨模态对齐，自动完成复杂任务的分解与推理，实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障，任务成功率≥95%，多模态实时响应延迟≤2s。

同采购单位近期项目