具身智能足球参赛机器人

采购需求概况

每台设备高度不低于0.9m、重量不超过20kg，本体自由度不少于22个（腿部12个、手臂8个、头部2个），采用全力控关节设计并配备双编码器，支持力矩、速度、位置混合控制。搭载算力不低于100TOPS的AI处理器与9轴IMU、双目相机、麦克风阵列等感知交互模块，运动状态续航不低于90分钟，具备全向行走（向前、向后、侧向、转身）及跌倒自主爬起能力，支持ROS等主流开源开发环境，可实现不少于5台机器人之间的交互运行与协同作业。

同采购单位近期项目