无人装备多模态感知交互与运动协同控制训练平台

采购需求概况

1、轮式人形机器人（5台）：机身采用可折叠腰部结构，折叠状态身高≥1.3m，伸展状态身高≥1.6m；双手总自由度≥30个；搭载多个高精度传感器；具备优异运动控制与负载承载性能；支持激光SLAM自主导航；2、全尺寸人形机器人（2台）：整机尺寸规整、自重合理，关节自由度丰富，配备仿生头脸结构；关节采用高精度轴承，承载性能优异；搭载高性能低惯量关节电机，响应速度快、散热效果好，关节扭矩充足，手臂负载能力强；支持远程智能OTA升级与全方位二次开发，提供长期质保及防护支架，设备稳定性与拓展性极强；3、四足机器狗（6台）：搭载多自由度运动关节，整机运动灵活平稳，姿态调控稳定，抗干扰能力出色；支持爬坡、越障、直行、转向等多种仿生运动姿态，运动模式丰富；可满足机器人运动控制、步态调试、路径规划、智能避障等核心实训教学需求；支持全方位二次开发，可联动仿真系统与硬件调试区域；4、数采系统三指设备（4套）：整套设备由数据手套、执行器、头戴感知设备及数据背包组成，可精准采集人机动作数据，实现手势姿态复刻与虚拟交互适配，主要应用于机器人人机协同、遥操作控制实训及仿真设计教学场景。

同采购单位近期项目