异构机器人集群柔性作业与持续创新平台

采购需求概况

1.柔性智能物流创新平台：3D视觉系统、轻型轮式双臂人形机器人、重载轮式双臂人形机器人、协作码垛机器人、高速搬运机器人、物料输送定位系统、MES系统；2.轻型轮式双臂人形机器人：整机高度≥1600mm、整机重量≤200k；3.重载轮式双臂人形机器人：整机高度≥1850mm、整机重量≤1800kg、单臂负载≥75kg；4.协作码垛机器人：额定负载≥20kg、整机重量≤400kg；5.高速搬运机器人：额定负载≥3kg、重复定位精度≤0.05mm；6.3D视觉系统：深度精度3m测距处≤3mm；7.MES系统：实现订单管理、设备管理、生产状态监控、质量管理等功能，平均故障间隔时间≥8h;8.数字孪生系统：实现三维场景实时映射、设备状态虚实同步、生产过程动态仿真，虚实同步延迟≤100ms，模型映射准确率≥99.5%；9.大模型系统：融合大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的多模态认知能力自动完成复杂任务的分解与推理，实现机器人运动路径的智能规划、轨迹优化与动态避障，任务成功率≥95%， 多模态实时响应延迟≤2s。

同采购单位近期项目